Потребуется проведение экспертизы, но стоит понимать, что многое будет зависеть и от вашей невестки. Раз требуется суд, то вероятнее всего, у вас сложные с нею отношения. Рекомендуем дождаться времени, когда мальчику будет 10 лет, тогда его мнение будут учитывать при разбирательстве. Пока что, велик риск того, что вам откажут в удовлетворении иска.
Скорее всего, Вы, так как машина всегда считалась источником повышенной опасности. Но, у вас могут быть смягчающие обстоятельства, при условии, что вы докажите наличие нарушений при передвижении велосипедиста по дороге.
Если вы будете исполнять свои обязанности по отношению к малышу, то никто его не отнимет. Родитель, проживающий отдельно, имеет права для встреч и общения с ребенком. А тот, кто живет с малышом, не имеет права препятствовать свиданиям, установленным по графику. 
 Обычно замена и подготовка документов занимает не более месяца, но ее могут продлить еще на пару месяцев при наличии уважительных причин.
Сначала идете к нотариусу и начинаете процедуру наследования. Но, стоит учитывать, что если ее дети уже нетрудоспособные, то они имеют право на свою долю в наследстве. Даже не смотря на то, что имеется завещание. Пока что, наличие прописки у дяди вас не касается.